أنشئ متحف الدبابات الملكي بموجب مرسوم ملكي علم 2007 من أجل المحافظة على الدبابات والمركبات المقاتلة المدرعة التابعة للقوات المسلحة الأردنية ومن أجل عرض دبابات أخرى مهمة من جميع أنحاء العالم.
ويروي المتحف عبر الحقب التاريخية المختلفة قصة الدبابات وتطورها من خلال استخدام الأدوات متعددة الوسائط عالية التقنية وعرضها بأسلوب سهل.

تتمثل مهمة المتحف في توفير بيئة معرفية وتثقيفية والاستكشاف من خلال جمع الدبابات وتجديدها والمحافظة عليها ومن خلال عرض الدبابات العسكرية والمركبات المدرعة من أجل تثقيف وتذكير واطلاع زوار المعرض حول الدور الذي لعبته الدبابات والمدرعات المقاتلة ضمن القوات المسلحة الأردنية في الصراع لإرساء دعائم الوطن والمجتمع في ظل الصراعات التي تحدث في العالم.